机械手的发展历程

(1)机械手的发展历程

机械手首先是从美国开始研制的。

1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于加减1毫米。

目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制。

(2)什么叫六轴机械手

六轴机械手是有六个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。

(3)机械手的设计

机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同。常见的有夹持、托持和吸附等类型。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化保护人身安全，因而广泛应用机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。因此机械手就在这样诞生了。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术。

(4)并联机械手原理

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

并联，各部分相互独立的。

(5)国内机械手生产厂家主要有哪些

合肥雄鹰自动化工程科技有限公司成立于2004年，是国内专门从事码垛机、包装机以及码垛机器人等配料线的研发、生产、销售与服务为一体的高新技术企业；青岛润泽工业装备有限公司位于青岛西海岸新区，先后从事模具研发生产、零部件生产加工，在此基础上于2012年转型升级为工业自动化设备和自动化流水线的研发与制造、软件开发、机器人与机械手制造、技术服务外包等；费兰智能设备有限公司于2010年在上海成立，是一家集生产、技术、服务于一体的独资企业。工厂位于上海浦东南汇开发区，目前在重庆、西安、广州、北京等地都有代理商与售后部门。