如何用旋钮开关控制步进电机

如何用旋钮开关控制步进电机

1、首先将旋钮开关开关换成带自锁的常开旋钮开关，然后按开并自锁，再按自锁解除电机关；

2、然后加装一个小型的PLC，利用PLC的软元件编程序，实现所要的控制线路；

3、加装时间继电器，电路设计为第一次按下开始的3秒时间内点击按钮是开，三秒后再点击该按钮时功能是关，即可控制步进电机。

关于步进电机加减速问题

解析：

1、加速和减速的原理相同。

2、步进电机转的速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。

3、在步进电机起步时，需要逐渐升高脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。

4、步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。

5、加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，也可采用直线或正弦曲线等。

步进电机工作原理

1、步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

2、以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步（1.8度）。同理，如果是另外一项绕 组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步（1.8度）。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电 机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。对于 1.8度两相步进电机旋转一周需200步。

3、两相步进电机有两种绕组形式：双极性和单极性。双极性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在 同一线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进 行顺序切换。

4、单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈，电机连续旋转时只要交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设 计上只需要四个电子开关。在双极性驱动模式下，因为每相的绕组线圈为100%励磁，所以双极性驱动模式下电机的输出力矩比单极性驱动模式下提高了约 40%。

步进电机如何调整角度

步进电机调整角度的方法：通过编写程序，来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率，从而实现步进电机的旋转位置实现定位度数。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。