计算机程序如何控制机械运动的

(一)计算机程序如何控制机械运动的

步骤：

1、人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）；

2、将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）；

3、机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号；

4、由机器人处理器将控制信号转换成电信号；

5、电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等），进行信号放大；

6、放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动；

7、当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

(二)什么是机械运动

1、在物理学中，把一个物体相对于另一个物体位置的变化称作为机械运动，简称运动。机械运动是指一个物体相对于其他物体的位置发生改变,是自然界中最简单,最基本的运动形态。

2、分类：根据物体运动的路线，可以将物体分为直线运动和曲线运动。

3、运动根据其速度的变化特点又可分为匀速直线运动和变速直线运动：快慢不变，经过的路线为直线的运动叫做匀速直线运动；物体沿一直线运动，如果在相等的时间内通过的路程并不相等，这种运动叫做变速直线运动。

(三)除了机械运动还有什么运动

物理运动：指分子、电子和其他基本粒子的运动,它的物质基础是分子、电子、基本粒子和场等。化学运动：指元素的化合与分解运动,它的物质基础是原子。生物运动：是生命的新陈代谢，它的物质基础是蛋白质和核酸。社会运动：指人类社会的发展过程,它的物质基础是社会生产方式,即生产力和生产关系的统一。

(四)煤燃烧的过程是机械运动吗

煤燃烧的过程不是机械运动。煤燃烧的过程是化学转化为内能的过程，不涉及物体位置的变化，所以不是机械运动。煤炭燃烧方式可分层状燃烧、悬浮燃烧、旋风燃烧和流化床燃烧4种，燃烧设备分别为层燃炉、煤粉炉、旋风炉和流化床燃烧炉。

机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形态。在物理学里，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置，随着时间而变化的过程叫做机械运动（mechanicalmotion）。

自然界中一切物体都在运动，因为地球本身在自转，所以绝对静止的物体是不存在的。通常所描述的物体的运动或静止都是相对于某一个参照物而言的。同一个物体是运动还是静止，取决于所选的参照物，这就是运动和静止的相对性。